在异世界安特·伊苏拉，魔王和勇者之间是敌人。而在现代日本东京，真奥贞夫和游佐惠美依然在汗流浃背的工作，他们与魔王城的各位，还有恋爱的女高中生千穗一起，熟悉日本的生活，在经济巨浪中度过每一天。 有一天，一名神秘的少女出现，魔王城出现大混乱，是来自安特·伊苏拉的来访者。为了养育这个孩子，不工作就不能支撑家庭开支… 一间六张榻榻米的魔王城，一个自由职业魔王展开的平民派幻想，波澜起伏的TV动画第2幕，开始...

很小的国家阿鲁阿的公主米克多，在一些人之后参观了从小镇，从而决定寻找沉睡着的鸠乐园的宝藏。 同时，米克多（CV宫本佳那子）在阿伦的照顾（CV野岛健儿）下一起开始了探险之路。在梦想成为英雄的道路上发生了许多故事，遇到了猎人朴龙（CV熊井元子）与放浪的骑士庞（CV内山昂辉），并且一起旅行了。 遇到了各种各样的猎人，并且因此成长的米克多一行人。但是旅行继续的同时，米克多一行人，知道了鸠乐园迫在眉睫的巨大...